
——随着科技的进步和高效农业的发展,自动化控制技术在农业生产过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识
农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性,从这些需求出发,农业生产朝着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。自动化技术特别是微电子自动控制技术在农机上的成功应用,是农业现代化的重要标志之一。
农机自动化异彩纷呈
日前,农机自动化大致有以下三类。
一是已有农业机械及装置的部分自动化控制。这种自动化方式以提高已有农业机械及装置的作业与操作性能,提高作业效率和作业精度,减轻驾驶员的负担,节约资源等为目的。
二是已有农业机械及装置的无人自动操作。这种自动化方式用在操作简单且容易实现无人运转,危险性大或是长时间重复单调过程的作业上。如用计算机程序或无线电遥控来操纵拖拉机及联合收割机、自动控制行驶、自动检测耕深、耕宽或作物行列数、自动完成作业,以及能使下煤机、自动化温室等固定装置自动完成作业的机械及装置。
三是农业机器人。农业机器人是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
“精准农业”呼之欲出
农业生产自动化控制系统基本上是各种系统的集成,硬件上是由传感器、传感器变换器接口、控制器、计算机网络、被控设备、总线等组成的。
所谓的精准农业,是在传统农机上,运用高新技术进行农业生产管理,是一种自动化和信息技术与农业生产相结合的产业,也是未来农业发展的重要途径。目前我国在这方面已经取得一些进展。如日前,河南省首个农业气象观测自动化仪器在郑州农业气象试验站安装调试完毕,并投入业务运行。该仪器除了能对土壤墒情和农田小气候实时监测外,还可以获取冬小麦和夏玉米不同发育阶段的图像并通过网络传输至远程服务器,为制定农业气象自动化仪器安装技术标准与农作物自动化观测规范积累资料。
随着自动化信息技术和生物技术以及工程制造业的发展,智能控制技术的广泛应用,农业生产的精确控制必然是现代农业生产的发展方向。