12月18日，受山东省科技厅的委托，山东省教育厅组织专家对我校与山东五征集团共同承担的山东省科技发展计划项目“花生联合收获关键装备（4HBL-4型花生联合收获机）的研究”进行了鉴定。专家鉴定认为，课题研发出的新型花生收获机械——4HBL-4型花生联合收获机，将花生收获机关键部件与核心技术进行了有效集成创新，一次收获2垄4行，生产率高，曲线叶片对辊式摘果装置和悬浮式限深机构，结构新颖，系国内外首创，其技术达到同类机具的国际领先水平。
课题由机电工程学院尚书旗教授主持，课题研究总体目标是针对花生作物已有的联合收获机具少、可靠性差、生产效率低、功能单一的现状，重点从收获关键环节上急需解决的机械化技术问题入手，研究提升减阻破土挖掘、果土（秧果）有效分离等关键技术；在已有的研究基础上实现挖实现花生机械化收获过程中的秧蔓处理、挖掘、去土、取果、清选、集果等技术的集成创新；研制具有自主知识产权的大型化、多功能、性能高和可自动控制的作业装备，通过试验示范与技术推广，加快我国花生的收获机械化进程。
尚书旗教授带领课题组在原有研究成果的基础上研究攻关，对花生收获机关键部件与核心技术进行了有效集成创新。研制的悬浮式限深机构，通过仿形轮和挖掘铲的有效融合，能实现及时调整挖掘铲入土角度，增强了机器对地面的适应性，提高了挖掘深度和夹持高度的精度；设计的曲线叶片对辊式摘果装置，通过曲线叶片击打花生秧结果区域，使带有泥土的花生荚果摆动振幅增大，更有效的将泥土松散，提高了摘果效率，降低了收获的破碎率和损失率；设计的去土集果装置，通过偏心机构实现动筛的快速平动，可使带有泥土的花生荚果在动筛上做滚动和滑动运动，滚动摩擦结合滑动摩擦可将泥土清除干净，有利于后期对花生荚果的处理。
田间作业试验结果表明，4HBL-4型花生联合收获机能有效提高花生收获效率和收获质量，用4HBL-4型花生联合收获机，可以缩短收获周期，进行适时收获，避免花生烂果现象的发生，同时可以保持花生较高的品质。据统计，4HBL-4型花生联合收获机田间总损失率为5%以下，而人工收获为8%，机械分段收获和摘果为7%，从而可使花生种植户多收2%~3%。此外，该机械的推广使用，还可有效解决花生种植集中区域的企业，在花生收获期的用工难问题。