2020中国国际农业机械展览会上，笔者重点参观了果树园艺机械，现对展出的产品特点进行概述和总结，以期为国内相关单位开发产品提供参考和借鉴。
一、果园植保机械
果园植保机械主要用于果园的病虫害防治，展示的果园植保机械主要可分为风送式喷雾机、喷杆喷雾机、植保无人机3大类。
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风送式喷雾机
根据悬挂方式的不同，风送式喷雾机可分为自走式风送喷雾机、牵引式风送喷雾机、悬挂式风送喷雾机3类。
（1）自走式风送喷雾机
自走式风送喷雾机在作业过程中，可以保护作业人员免遭农药伤害，减轻劳动强度，且工作效率高，可节约劳动成本。
展会上展示的轮式自走式风送喷雾机（如图1a、1b所示）适合地势较为平坦的果园药物喷洒作业；履带式自走式风送喷雾机（如图1c、1d所示）可适应山坡、丘陵等复杂地形的药物喷洒作业。
广州极飞科技有限公司研发的R150农业无人车（如图1e所示）和国家农机装备创新中心研发的弥雾机器人（如图1f所示）属于最新的植保机械，这两种喷雾机喷洒农药时无死角，药物喷洒均匀性强。
其中，R150农业无人车搭载极飞 JetSprayer™ 气流喷雾系统，可实现全自主的精准喷洒，最大作业效率高达5.3hm2/h（80 亩/h）；配备的高压风机能将液体雾化成微米级颗粒，大小灵活可调，附着更加均匀；无刷直驱云台，内置陀螺仪，可自动保持喷洒角度，轻松实现定点和360°全方位跟踪喷洒。
弥雾机器人的履带式车载底盘通过性好，可以原地转向，运行灵活，能够根据喷洒需求实现全方位农药喷洒作业，除施药灭虫外，还具有喷雾、防止果树冻花、冻果的作用。
图1 自走式风送喷雾机
（2）牵引式风送喷雾机
牵引式风送喷雾机需要挂接在拖拉机上进行药物喷洒，按照外形可分为扇型（如图2a、2b所示）和塔型（如图2c、2d所示）两种。
塔型喷雾机风力大，能够在叶片正反面均匀施药，但一般用于果树高度与风机口高度相当的果园作业，对于果树较高的情况，作业效果不如扇型喷雾机。
图2 牵引式风送喷雾机
（3）悬挂式风送喷雾机
悬挂式风送喷雾机（如图3a、3b所示）通过三点挂接在拖拉机上，在驾驶室即可完成喷药操作，展示的悬挂式风送喷雾机主要采用扇形的喷雾方式。
图3 悬挂式风送喷雾机
据笔者观察，与其他类型的风送式喷雾机相比，自走式风送喷雾机受到更多农机从业者的关注。
目前，在减少农药对作业人员的伤害、提高农药喷洒质量、提高作业效率的同时，智能化植保机械已成为众多企业新的研发热点。
02
喷杆喷雾机
展示的喷杆喷雾机多为大型喷杆喷雾机，一般用于大型农田作业，用于果园植保的相对较少。喷杆喷雾机的喷洒幅度大，可有效对果树的深处、高处进行农药喷施。
FJ3WP-500A型智能自走式喷杆喷雾机（如图4a所示）支持GPS、GLONASS、北斗卫星信号，能够实现厘米级精准定位，作业精度高达±2.5cm；能够实现自主避障，使农机驾驶更加安全。
3WZ-22-500LD型自走式履带喷雾机（如图4b所示）的机型较小，能够适应山地、丘陵等复杂地形，且能够避免作业人员与药物接触，可用于复杂地形的果园植保。
图4 喷杆喷雾机
03
无人飞机
无人飞机（如图5a、5b所示）在大型农田植保作业、果园植保作业中均有应用，可解决果园喷洒的难题，实现果园全自主作业。
大疆农业研发的T20最大载质量20kg，配合7m宽喷幅，单架次作业面积1.67hm2，作业效率12hm2/h；只需简单设置作业参数，即可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业；采用8喷头设计，6L/min大流量水泵，配合深度优化的风场设计，可确保雾滴均匀、细密的覆盖作物叶片两面。
由于目前国内农户的果园面积一般较小，无人飞机在果园植保中的使用较少。
图5 植保无人飞机
二、果园作业平台
果园作业平台（图6a、6b所示）是由液压驱动的具有高度、宽度可调功能的智能型平台，可协助农户完成摘果、疏花、疏果、套袋、修剪等多项作业，提高了人身安全和作业质量，节省劳动力，能够高效、安全的完成田间各项高空作业。
图6 果园作业平台
三、树枝粉碎机
树枝粉碎机可以将修剪后的树干、树枝进行切片碎化，切片碎化后的枝条既可以用于直接还田，也可收集后用于生物质发电、堆肥或食用菌培养。
图7a为牵引轮式树枝粉碎机，属于较大型的树枝粉碎机，通过人工将树枝放入进料口进行粉碎。
图7b为履带式机器人树枝粉碎机，配备的智能进料系统能够实时监测进料速度；同时，采用的履带底盘能够实现全功能的无线遥控，实现人机分离，保证操作者的安全。
图7 树枝粉碎机
四、果园运输机
果园运输机可用于平地、田园及山地果园的农资、果实的搬运作业，降低农户的田间作业强度。
展示的果园运输机（如图8a、8b、8c所示）均采用齿轮齿条式牵引机构，可保证坡道上的农资运输。作业时，一般运输的坡道角度不超过45°，载质量不大于200kg。
图8 果园运输机
五、果园多功能管理机
果园多功能管理机可实现一机多用的功能，展出的菱代-150型遥控履带多功能管理机（如图9a所示）、遥控智能型果园管理机（如图9b所示）、Tank系列无人驾驶果园管理机（如图9c所示）和微耕机器人（如图9d所示）均可通过挂接不同的机具来实现旋耕、秸秆还田、农药喷洒、果蔬运输等多种功能。
上述4种果园多功能管理机均为履带式，部分产品集成摄像头、超声波雷达等多种传感器，结合云端管理、远程控制，可实现复杂果园环境下的无人驾驶作业。
图9 果园多功能管理机
通过本届展会，可以看出果树园艺机械正朝着自动化和智能化的方向发展，如何减少农业生产作业成本、降低农民劳动强度、提高园艺的作业精度仍是未来果树园艺机械发展需要解决的问题。