嘉宾简介
嘉宾简介：叶斌、天津人、50岁、一直从事农机行业，2001年下海自主创业，农业机械爱好者。
各位同仁晚上好！今天有幸在中国农机论坛上将我努力多年的成果向大家汇报，希望能起到抛砖引玉的作用，为中国农机工业的进步做些贡献。
一、为什么研发农用履带式底盘？
记得我搞出履带式玉米收获机样机，征询行业领导专家意见时，有专家提出“中国怎么多农机大厂不搞、世界上的大品牌企业不搞，你为什么搞？”当时我无法回答，因为我当初搞履带式底盘技术凭得是多年从事农机市场推广服务而产生的直觉，今天把认真想来的理由和大家交流，希望指正。
1、在松软的耕种土地上，履带式肯定比轮式机好用，这是常识。
2、在恶劣天气下，潮湿泥泞土地作业履带式机械更是不可替代。
3、提升自走式农机作业效率，不仅在于作业时的行驶速度的提高，更需要缩短像转弯、调头、对行这样辅助作业时间。履带式机械转弯灵活，作业时轨迹顺直，都优于轮式机。
4、对土壤的单位面积压力小，降低了机械作业对土壤的碾压程度，其对地压强仅约为轮式机的1＼10，能够在农业机械化生产中有效降低土壤的板结程度，保护了地表耕植土层，缩短了土壤的自我修复周期，有利于土地耕作的可持续发展。
5、精准农机作业要求机器爬行、速度均匀、直线性强，都需要履带式底盘。
6、市场空白，纵观国内农机市场旱地作业机几乎都是轮式，形成单条腿走路的现象，急缺履带式行走方式的突破。
二、应用市场在哪里？（没有市场需求的技术是无价值的）
1、目前急需的市场是北方丘陵地区玉米收获市场
玉米种植对于外部环境要求较低，这一方面为大面积种植玉米提供了便利条件，另一方面也给玉米机的“耕种收”带来严峻的挑战：某些地形复杂、地势低洼、收割季节多雨的玉米种植地域给玉米机收工作带来很大困难，造成一般的轮式玉米收割机无法正常下地进行玉米收割，需要爬坡能力强，小地块灵活转向的履带机。5年前我提出履带式玉米收的设想，现在已逐步成为事实，山东的多个厂家已进入这个市场，在没有农机补贴、机器技术并不成熟，尤其变速箱不可靠的情况下用户踊跃购买，就很说明需求的急切。
2、玉米籽粒收获机在南方的应用，需要履带形式
目前市场上改装的籽粒收都是用久保田的履带机进行的，潮湿小地块、天气变化快，都需要履带式收获机。
3、农机合作化组织发展的需求
个人收割专业户大多是流动作业，考虑的是怎么提高作业收入，不会过多考虑种植户的利益，遇到作物倒伏、地陷、恶劣气候一般不会作业。目前农机合作组织都是搞区域化承包作业，对各种地势和天气都要应对，要保障种植户的核心利益。所以，履带式作业机是合作社必配设备。
4、农场主是终极市场目标
农业集约化生产是发展趋势，政府引导的以家庭农场为主要形式的农业生产方式已逐步涌现。农场主对农机的使用需求将与以用农机经营的农机专业户有重大区别。
首先是行走机构的需求区别，农机专业户需要轮式底盘，方便长距离移动适合跨区，找点作业，农场主需要应对各种地势、气候，要求适应性强、对田间土壤伤害小的履带式底盘机械。
其次是对动力的需求区别，专业户倾向于使用大功率设备，单机人工费用低、作业效率高、收入高，农场主则倾向适合农场规模的中小马力机械。我司研发的载重3吨和6吨履带底盘可配装60至160马力的动力，很好的满足了中小规模集约化农业生产的需求。
再次是作业功能的需求区别，农机专业户需要专项作业机械，而农场主需要一机多用途的设备。全液压履带底盘是多动能机械的良好的动力平台。
三、研发电控全液压履带底盘的价值
1、具有通用性
电控全液压履带底盘是农机供给侧改革的通用技术突破点之一。从目前市场现有旱地作业机的行走方式绝对多数是轮式，它是由市场因素、成熟技术方法和思维惯性形成的，随着中国社会的进步，市场经济规律的作用，现有的简单机械或机械加液压的轮式机已不能满足市场的需求和用户对智能化、高适用性、轻松快乐驾驶、精准作业的要求。成熟的作业机构可以迅速移植到电控全液压履带底盘上，形成新产品满足新需求，产生市场价值。
2、会带来巨额市场销售回报
从目前中国农机行业规模化企业年产值的官方统计数据看已4000亿元的规模，我们预计未来5年内履带式农机新品将占据一定的市场份额，年市场销售额不会低于200亿。
3、电控全液压底盘技术的突破是智能化农机具实现的技术平台
智能化农业机械必须依附在电控、程控、遥控技术之上，我司研发的履带式玉米收获机成熟的应用了以上技术，为开发智能化玉米收奠定了基础。
四、履带式四行玉米收的技术先进性和特点
1、电控液压换挡变速箱设计制造技术
我们研发的承重达6吨，带同步器、电控换挡、电控液压转向操纵机构的履带式行走机构专用变速箱，填补了国内空白，解决了农业机械智能化、遥控化操作的瓶颈技术。
2、带背压的静液压技术和优化的液压系统设计及制造安装新工艺
开式静液压技术的使用是现代液压技术的回归，随着现代工业的发展，精良的高效率的液压元件的涌现，使具有系统简单、泵机分离、制造成本低、易于设计布置、可靠性高的开式静液压技术显示了优势，
我们创新的背压式液压系统具有开式和闭式液压技术的各自优势，通过系统的优化，我们做到了液压系统低温节能运行，使用在履带式自走机构表现为动力充沛，机动灵活，可长期高效使用。
我们的液压传动技术解决了长期困扰行业的传动效率低、油温高、不可长期使用的巨大难题，新工艺将改写现在的行业规范和标准。
目前的国外先进农机普遍采用闭式静液压技术，制造成本、使用成本、维护成本的三高现象严重，不利于现代化农机的普及。
3、电控、程控、遥控技术的设计提升和应用
电控、程控、遥控是现代智能化农业机械的必须应用技术，是无人化操纵农用机器人的基础，我们对此进行了大量的科研实验并应用到实践中去，开发了第三代履带式玉米收获机，中国首创、世界独享。
4、整机模块化设计的理念
中国农业小规模集约化家庭农场经营方式的大量涌现，高适应性、多使用功能、精细化作业、特色作业，适应农场主使用需求的多用途，具备多动力输出和快装快换机构的履带式动力平台成为刚性市场需求。我们的优化液压系统和整机模块化设计正是解决此需求的最佳方案。