用葡萄收割机收割的葡萄是主要用来酿酒的，收割机就像是抽沙机一样，抽出一粒粒的葡萄。
但是一般高档酒，都不用收割机来收割，而是手工裁剪。
在种植葡萄时，就将葡萄树（藤）一字排开，培养成单躯干竖直向上，到一定高度后才分枝散叶。
收割的原理主要是依靠振动Shake。
振动的类型分为两种， pivotal striker 和 trunk shaker。
pivotal striker主要是靠拍打葡萄枝桠，就是拍打有绿叶的部分，蓬蓬头一样。
这样的装置如下图所示，由水平环形的棒组成，通过拍打振动蓬枝来使葡萄掉落。
trunk shaker要是通过振动主躯干来使葡萄掉落。如下图。
Trunk shakers use rails that move back and forth and shake the upper trunk and cordon.
下面这张图片就体现收割前后葡萄串的对比，不是整串收割，而是一粒粒。
振动掉下来的葡萄可能是成串而且带叶，这样初步的半成品将会经过一个吸气口，把叶子吸掉然后排出去，而葡萄将会被传送带运到除梗器进行剥离。
（叶子向上被吸起，除去大片异物；葡萄继续向右传输）
右边是一个软体刷子，依靠旋转来使单粒葡萄分离，并且排掉多余的梗。
（示意图）
（实际图）
被分离出来的单粒果实将会掉到一个传送带，而且很伴有不少的杂物。
果实和杂物将会被传输到一个筛子，进一步进行筛选，只用葡萄能通过。这样葡萄就被储存在一个大盒子里了。
