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拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。
当拖拉机的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时，驾驶员手握方向盘感觉很轻松，有时可以短暂松手，车辆仍能直线行驶。如果上述装置发生故障，驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。
一、车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时，底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动，导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏，传动轴及其花键套磨损过度引起的。
二、转向时沉重费力。产生原因有：1.转向系各部位的滚动轴承及滑动轴承配合过紧，轴承润滑不良；2.转向纵、模拉杆的球头销调得过紧或者缺油；3.转向轴及套管弯曲造成卡滞；4.前轮前束调整不当；5.前桥或车架弯曲、变形；6.轮胎气压不足，尤其是前轮轮胎。
三、方向盘难于操纵。在行驶中或制动时，车辆方向自动偏向道路一边，必须用力握住方向盘才能保证直线行驶。造成车辆跑偏的原因有：1.两侧的前轮规格或气压不一致；2.两侧的前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等；3.两侧的前轮轮毂轴承间隙不一致；4.两侧的钢板弹簧拱度或弹力不一致；5.左右两侧轴距相差过大；6.车轮制动器间隙过小或制动鼓失圆，造成一侧制动器发卡，使制动器拖滞；7.车辆装载不均匀。
四、方向发飘。当车辆行驶达到某一高速时，出现方向盘发抖或摆振的原因有：
1.垫补轮胎或轮辋修补造成前轮总成动平衡被破坏；
2.传动轴承总成有零件松动；
3.传动轴总成功平衡被破坏；
4.减震器失效，钢板弹簧刚度不一致；
5.转向系机件磨损松旷；
6.前轮校准不当。