自走式果园多功能作业平台
遥控驾驶型果园多功能作业平台
遥控驾驶型果园多功能作业平台辅助高空作业
我所果蔬茶创新团队成功研制自走式果园多功能作业平台和遥控驾驶型果园多功能作业平台，并邀请江苏省农业机械试验鉴定站专家于2016年10月18日下午在泰兴果园基地开展试验检测工作，检测结果均超额完成合同规定指标。
近些年，随着果园管理机械化技术推广应用，依然存在耕作施肥机通过性差、单机作业为主且闲置率高、高空作业如授粉、套袋、修剪和采摘等环节操作不便等问题，急缺一款通过性好，集成度高的果园多功能作业平台。鉴于此，果蔬茶创新团队根据江苏果园种植农艺，研究平台空间延展技术、机具动力接口技术以及机电液控耦合技术，分别研制基于机电液控技术的自走式果园多功能作业平台和遥控驾驶型果园多功能作业平台。
自走式果园多功能作业平台采用机械直联驱动技术，解决履带底盘行走问题;采用液压控制技术，实现作业平台升降、调平和横移功能;采用软轴连接方式，实现作业平台空中驾驶的功能;采用底盘后置通用接口+三点悬挂技术，实现果园平台地面耕作、施肥、植保等作业功能。作业平台配置动力源，为授粉、修剪等电控机器提供动力。经检测，该机升降范围0.9～1.6m，最大负载300kg，横移范围0～20cm，适应坡度<30度，行驶速度0.5～1m/s。
遥控驾驶型果园多功能作业平台采用汽油机发电技术，提高整机续航能力;基于遥控驾驶技术与电气控制技术，采用电动推杆技术+电机控制技术，实现作业平台升降、横移和调平功能;作业平台配置动力源，为授粉、修剪等空中作业机器提供动力。经检测，该机升降范围1.2m~2m，最大负载400kg，横移范围0～33cm，适应坡度<25度，行驶速度0.1～0.4m/s。
综上所述，研制的果园多功能平台为果园机械化综合管理提供技术支持，尤指果园高空作业，可通过示范应用，逐步完善该类产品，服务果农，推动果产业发展。
(特色经济作物装备工程技术研究中心 作者 梅松 通讯员 王明友)