IGS北斗卫星自动导航在拖拉机上的应用与推广
随着我国的农机现代化进程的加快，如何提高田间标准化作业水平、减轻驾驶操作人员的劳动强度、充分发挥现代农机装备在保证国家粮食安全中的作用，是我们农机人面临的一个新课题。IGS北斗卫星自动导航系统在拖拉机上的应用，提高拖拉机的自动化程度，是解决以上问题的一个好方法，现将IGS北斗卫星自动导航系统在拖拉机上的推广与应用情况综述如下。
2013年，宁夏农垦各农场建立了地面RTK差分站，差分信号传输采用电台发射方式，辐射半径为20～30公里，定位精度为62.5px，完全可以满足农业生产的需要。在约翰迪尔904拖拉机上安装了西安科丰农业机械有限公司生产的IGS北斗卫星自动导航系统，进行试验，应用效果较良好。
安装IGS北斗卫星自动导航系统的拖拉机可进行整地、播种、撒肥、喷雾、中耕、起垄等多项作业，通过应用，主要表现出以下几个方面的优点：
1、可提高田间作业标准，iGS自动导航系统可为任何田地从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度，为你的操作增加无可比拟的精准度。因此，作业中减少重耕和漏耕，实现节本降耗，并提高了土地的利用率。
2、可提高现有机械的利用率。起大垄作业后，不同马力拖拉机可配套2、4、6、8、9、12行播种机进行垄卡种，由于垄距标准，大大降低了田间管理伤苗率，3、4、6行玉米收割机以及凯斯2388、6130、迪尔9670、S660等进口大型可实现8行玉米对行收获，减少收获损失，提高作业效率，也对下年的原垄卡种提供了方便条件。GPS导航作业被种植户认可，出现种植户排队等车作业的局面。
3、可提高机械作业效率。在直线作业中取消划印器，减少作业中升降划印器的辅助时间，并可以在夜间、雾天、高灰尘的条件下作业，延长作业时间。没有安装自动导航系统的拖拉机在夜间、雾天、高灰尘的条件下作业将无法作业。作业时，可间隔一个作业幅宽进行套耕，能减少入堑转弯的时间，延长有效作业时间。在同等作业条件下，作业效率可提高15%以上。在抗灾抢种昼夜播种作业中发挥的作用更加突显。
驾驶员在日常使用中只需要开机进入界面后，设置作业幅宽、设置AB直线、自动驾驶四个步骤，中文界面，操作简单，使用方便。
使用注意事项
1、在实际作业过程中，导航模式多选择为“直线AB”。设置A点和B点时，请根据田块形状，适当取点，充分提高土地利用率。
2、导航模式多选择为“直线AB”。一定要选地头手动转弯。
3、在创建新的田块时，一定要将田块名修改为用户自己能对应上的名称。
4、在实际作业过程中，驾驶员不用操控拖拉机的方向盘，但驾驶员的注意力一定得保持集中，时刻注意田块中和地头的障碍物。