一、优质履带必备的制造品质 ：
① 耐久性向上(高耐久橡胶)
问题点：
橡胶履带的使用环境相当恶劣，由于外伤的因素，水份和沙石会浸入到履带内部，芯铁和钢丝容易生锈，这样会造成钢丝断裂和芯铁脱落的故障。
设计要求：
在恶劣的环境下能够开发出耐磨，防止外伤和缺料的高性能橡胶，以保护芯铁和钢丝，实现履带的长寿命和乘坐的舒适性。
② 防锈向上(防锈钢丝)
问题点：
履带表面划伤比较深的情况下，水和沙石会浸入到里面，时间长的话，钢丝会腐蚀，进而产生断裂的现象。
设计要求：
需要提高钢丝的防锈性，能实现抑制强度低下和防止断裂的现象。
③ 防止脱轨
问题点：
脱轨是指履带在运转的时候从导轨上脱落的现象。对履带重新进行组装会比较浪费时间和工时，拉力过大的时候也可能会造成断裂等致命性的故障。
设计要求：
为提高联合收割机的耐脱轨性，对芯铁需要采用特殊的设计方案。如图上图标识③所示，相邻的芯铁由于高齿部分的突起可以很好的抑制横向移动，避免机器在运行时发生脱轨的现象。
二、履带对收割机使用中的主要影响：
1.收割作业中，履带脱轨磨损不仅会严重损伤芯铁与橡胶，大大缩短履带的使用寿命，更可能会造成履带导向及张紧机构的变形、损坏;
2.履带的重量与花纹结构，对机器的燃油消耗有较大影响：重量增加，会增加机器的燃油消耗;
3.麦田或稻田中，土质松软，更换履带作业环境差，容易引起作业的安全事故。更换履带的主要要求：
① 更换履带时，需要将机器移动到平坦的场地上。
② 将割台升到最高位置，并将割台的安全锁具置于(锁定)位置，防止割台下降。
③ 用千斤顶顶起收割机，使履带离地面约10cm等。
三、季节中，田间更换一次履带的成本核算：
以用户随车自备履带的更换时间为例：
收割季节中，在田间更换一次履带实际消耗的时间约为3～5小时(包括了更换履带工具准备、张紧机构的清理、履带搬运、履带拆装与调试等时间)。
更换一次履带用户损失：约600～1000元/次(注：以PRO688Q正常作业净收入200元/小时计)。
四、优质履带的主要标准：
①具有行业领先的制造工艺;
②产品品质稳定，经久耐用;
③具备完善的销售、服务网络。