山东国丰机械公司自主研发的4YZP-3L型自走履带式谷物、玉米收获机是一款动力十足，适应性强，效率极高的产品，整机产品创新点如下：
1、选用国三100马力高性能发动机，名优专用型履带式行走底盘，安全稳定，车身设计紧凑，可原地360度转弯和贴地面收获，尤其适用于丘陵、半山区、坡地、泥泞及倒伏等特殊环境下作业。
2、低投入、高回报。一机多用，夏收小麦，秋收玉米，大豆、水稻，延长了农机手的作业时间，收益有保证。
3、 纵轴流脱粒滚筒，优化了脱粒装置及脱粒间隙调整机构，实现大喂入量高效收获，清选效果好、籽粒破碎率低，尤其适用黄淮海高含水率玉米籽粒品种的收获。
1 2017年6月在山东济宁收获倒伏小麦图片
2 收获玉米籽粒的状态
3收获玉米果穗的状态
1、加长型拉茎板式割台，轴式传动，拉茎速度快，动力损耗减少20%;560mm和630mm两种行距的玉米割台可整体互换，适用范围更广。
2、500mm加宽型大输送槽，大节距输送链条，输送刮板与链条分体链接，传输速度快，性能更可靠。
3、16辊纯胶辊剥皮机、星轮加拨板式压送，剥净率高、籽粒损失少;大输送加装拉茎排杂装置，收获的洁净度更高。
4、采用450mm宽幅加长型履带，整机行进速度快，即避免压实农田，又提高了作业效率高。