美国5分钟,中国30秒!——2017中国农业机器人大赛举行

发布时间:2017-11-07

 10月27日,由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办,中国农业机械学会、中国农业工程学会协办,全国农业工程领域专业学位研究生教育协作组、中国农业大学工学院承办的首届中国农业机器人大赛在湖北武汉国际会议中心举行。本届大赛以草捆捡拾转运机器人为主题,以研究生为主体,鼓励本科生参与。大赛旨在立足现代农业发展对智能农机装备的迫切需要,深入贯彻“中国制造2025”农机装备重点领域的国家战略,通过产学研深度合作,联合建设智能农机装备拔尖人才实践教育培养平台,切实增强学生的创新精神和创造能力,为促进大众创业、万众创新和建设创新型国家提供有力的人才支撑。

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 大赛开幕式由中国农机化协会会长刘宪主持,中国工程院院士罗锡文、中国科学院院士任露泉、中国工程院院士陈学庚、中国农机流通协会会长毛洪、中国农机工业协会副秘书长宁学贵等出席开幕式并观看了比赛。大赛聘请美国堪萨斯州立大学教授张乃迁为裁判长。

 据全国农业工程领域专业学位研究生教育协作组组长、中国农业大学工学院院长韩鲁佳介绍,共有来自国内12所高校的26支代表队参赛。大赛设测试准备区和比赛区,准备区有四个场地可供各战队赛前测试调整,比赛区分两个场地,每个队在两个场地分别进行一次操作,以两次中的最好成绩为准。

 韩鲁佳在接受记者采访时表示,本次大赛就是想要激发青年学生的创新热情与创新活力,引导创新文化,给青年人实践成才提供一个好的平台。对于在研发过程中可能遇到的困难,她告诉记者,国内学生在农业机器人研发过程中,首先应该考虑的就是技术路线的选择,技术路线的选择关乎参赛机器人的研发方向,十分重要;其次是要注重团队之间的沟通与协作,因为在科研工作中团队合作是十分重要的;最后也最重要的就是要有兴趣,举办这次比赛就是要寓教于乐,激发学生的研发兴趣和创新激情。此外,韩鲁佳认为,从比赛的角度来看还要有更好的观赏性,这样才能引起更多人的关注,从而促进农业机器人的发展,乃至推动整个农机工业向前发展。

 在采访的最后她表示,本次比赛在定题之初就希望能呈现多样性,所以本次比赛26支队伍有26种不同的技术路线,意在充分发挥学生的创造力。她想告诉学生们,比赛只是个形式,她希望同学们能够享受这个过程,尤其是享受在赛场上完成比赛那一刻的感受。

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 对于曾在美国同类比赛中,9次指导队伍并取得7连冠的裁判长张乃迁来说,国内学生们的表现让他感到十分振奋,虽然这次比赛是国内首次组织类似的比赛,虽然比赛是借鉴美国同类比赛的经验,虽然在比赛的要求上相对美国的比赛有所放宽,但是他们当初在美国用时5分钟完成比赛获得第一名,而今天比赛的完成最快的用时仅30多秒,这让他对国内的农业机器人研发信心十足。张乃迁对记者说,虽然国外在个别领域的农业机器人研发已经走的很远,但是用于大田作物的机器人还是很少。所以中国现在在这方面全面铺开,所投入的人力财力物力都远远大于世界上的其他所有国家,所以我们的发展进度非常快。

 通过采访参赛学生和指导老师,记者得知,各支参赛队伍的机器人都是学生在课余时间设计制作的,而研制费用由学校支付,老师会在研制过程中进行指导。指导老师和学生们也都为此付出了许多努力,来自中国农业大学的张文强老师表示,对于此次比赛,他们团队就做了两套方案,分两队参加。一套是针对工厂化的标准作业制作的导轨式的机器人,另一套是针对田间作业的码垛式机器人。

 在一轮比赛过程结束后,有的同学对自己机器人的表现并不是特别满意,但当得知张乃迁对国内和国外的对比分析的时候,当即向记者表示,将放松心情,发挥出自己真正的水平。

 记者采访发现,参赛队伍的人员构成大多是研究生和本科生搭配,也有完全是研究生或完全是本科生的。其中,来自华南农业大学的SCAU梦之队全部4名队员还都只是大三的学生,清一色的95后。正如陈学庚院士在观看比赛时说的,最重要的是想象力。有了想象的翅膀,沃野蓝天任你翱翔,即使翅膀还很稚嫩,也足以让国家为你骄傲。

 大赛设有特等奖、一等奖、二等奖和三等奖,其中,特等奖1名,奖金10000元/队,同时获得资助参加2018年美国ASABE农业机器人大赛;一等奖5名,奖金3000元/队;二等奖10名,奖金1000元/队。经过激烈的角逐,特等奖由来自中国农业大学的车行天下队获得,全部由大三学生组成的华南农业大学SCAU梦之队也获得了二等奖。

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