“苹果”收获机器人在场地上自主作业
中国农业大学工学院获奖团队
■欧阳永志
识别、采摘、甄选、剔除……一台形态结构灵巧的“苹果”收获机器人正在场地上自主作业，精准自动采摘成熟的(红色)、移除腐烂的(蓝色)、保留未成熟的(绿色)，激烈的比赛现场，掌声阵阵、高潮迭起，这是中国农业大学工学院学子的创新作品在底特律市举办的美国农业与生物工程师协会(ASABE)第12届机器人大赛上的精彩表现。ASABE机器人大赛是国际农业工程领域的顶级年度赛事，具有极高的知名度和影响力，工学院学子首次出征，即囊括了2个组别的全部第一名。
此次大赛，中国农业大学工学院选派了CAUDream(研究生组)和CAUBeginner(本科生组)两支参赛队伍，由来自机电工程、农业工程、工业设计、机械设计制造专业的8位研究生和7位本科生组成，4位优秀青年教师担任指导老师，此外，还特聘校友、美国堪萨斯州立大学兼职教授张乃迁作为两支队伍的合作指导教师。
指导老师王新、张文强等表示，在5个多月的备战时间里，同学们克服了时间短、学业任务重、国际参赛经验不足等诸多困难，经历了无数次不眠之夜，以团队形式从“头脑风暴”的方案设计到“四两拨千斤”的样机试制，从“攻坚克难”的细节优化到“精益求精”的改进调试，实现了农业工程、机电、机制、工业设计、农业机械化五个专业融合创新。在果实自动识别、机器自主采摘、路径规划、实时测产、数据无线传输等多个环节开展创新设计与系统集成，最终凭借极具挑战、创新的方案设计和高效、可靠的机械结构，以最高的作业效率和质量完成了“苹果”的机器人收获，赢得了最后胜利。
农大学子的精彩表现和创新能力产生了重要的国际影响，ASABE网站首页以“CAUSweepsASABERoboticsCompetition”为标题进行了详细报道。大赛特邀嘉宾、InstituteofFoodTechnologists临时主席AndrewKennedy在随后召开的ASABE智慧农业论坛的大会报告中盛赞道：“中国农业大学设计的机器人是针对问题的创新设计，一次行进采摘数行，棒极啦!”美国佛罗里达大学MichaelGutierrez教授在推文上写到：“中国农业大学的CAUDream队在比赛中提出了一个大胆的创新设计，一次覆盖两条车道并完美地采摘苹果。”
ASABE国际大学生机器人设计竞赛每年举行一次，旨在激励年轻的农业工程师更多地参与机器人技术，提高学生在机器人系统、机械设计及制造、电子及传感器技术方面的技能，获得更多的实际经验，为智能农业发展奠定基础。今年共有来自美国加州大学戴维斯分校、普渡大学、佐治亚大学，加拿大麦吉尔大学，浙江大学、中国农业大学等12所高校的15支队伍参加比赛。今年竞赛的主题是针对标准化果园的收获问题，涉及果实的自动识别、分选及收获，以及收获机器人的路径规划、实时测定产量、无线数据传输。