穿上鞋套，记者日前走进
中国一拖国四柴油机
升级改造项目现场，
没有油污、灰尘，
生产现场窗明几净，
“人烟稀少”的自动化未来工厂
呈现在眼前。
“这是我们的‘新员工’，
可实现3班24小时连续作业，
从预装、内装到外装，
一台国四柴油机下线，
2/3的工序是由它们完成的。”
一拖(洛阳)柴油机有限公司相关负责人
指着眼前橘红色的库卡机器人介绍。
国四是我国第四阶段排放标准的简称。
国四柴油机大大减少了
氮氧化物等废气的排放，
有利于环境保护。
随着国家对农机产品的环保要求越来越高，
国四柴油机成为
国内农机行业的研发重点。
从国三到国四，
该项目升级的不仅仅是产品环保标准。
据介绍，该项目装配线
大部分工位为无人自动工位，
柴油机停止或放行、机型判断、
装配控制程序选择，以及
数据的测量、判断、记录和上传等，
都由一个个“新员工”自动完成。
“装配工”心灵手巧
齿轮室盖螺栓拧紧机器人可对不同齿轮室盖螺栓全自动拧紧，在伺服控制系统辅助下，不仅拧得快，而且力度恰到好处，满足螺栓松紧度控制要求;
“涂胶工”眼尖手准
缸体底机涂胶机器人采用激光检查系统，定位误差不超过0.06毫米，实现发动机与油底壳结合面密封胶作业全自动化操作;
“搬运工”高效有序
桁架机械手的引入，实现半成品在不同工序之间全自动转运、换线，重复定位精度达到0.1毫米，还能智能识别不同机型;
时下，项目已进入试生产阶段，
正式投产后，
每100秒就可下线一台柴油机。
本文来源于《洛阳日报》
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图片拍摄：闻建明
编辑：胡淑静