文 子良 | 编辑 小小裴 | 图 Jerry |视觉 梅妆
无人驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，应用前景非常广阔，在汽车领域也已经被广泛接受，但其实农机领域最需要无人驾驶，恶劣的工作环境、集中的农忙时间，都需要最大可能的解放人力劳动。
今天小编介绍的一款插秧机，就可以配置相关系统，实现无人驾驶。久保田2ZGQ-6D1(SPV-6CMD)插秧机，是久保田生产的乘坐式高速插秧机，它是怎样实现无人驾驶的呢?
这款SPV-6CMD可以配置AG-GPS辅助驾驶系统，实现自动驾驶，不要疑问，就是无人驾驶。GPS差分信号由基站发送至接收设备，车载天线接收信号后传送至辅助驾驶控制器，并综合惯导信息，控制器发出转向指令，通过控制方向盘控制机器行走路线，插秧机按指令路线插秧作业，前行或后退。
在插秧机上安装天线和辅助驾驶控制器即可，辅助驾驶控制器只有三个按钮，线路设置和启动导航按钮，操作非常简单，这样只需一个人摆放秧苗即可，插值线路是按照设定的路线进行。
相比人工驾驶插秧机，利用AG-GPS辅助驾驶系统插秧效果更好。减轻劳动强度，也有效解决了作业季雇工难的问题。