飞控使用说明书(下)
首先感谢您购买本公司产品!本说明书涵盖了3WQFTX-10机型的使用说明和简单的维护说明，使用前请您务必认真阅读本说明书，严格按照说明执行，以免给您造成不便和损失。
注意：本说明书内容和飞机现有功能基本一致，若出现遥控器开关和实际不符因生产批次不同设置不同，请以实际为准。
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5PC端日志下载和固件升级
请用调参线直接与飞控的LINK端口相连，此时飞机不需要通动力电，通过调参线即可给飞控供电。如下图所示：
打开调参软件点击中间图标即可连接。
1.固件升级
在电脑联网的情况下点击检查更新，即可显示最新固件版本，点击升级即可;
配置栏可以将所设定的参数进行导出，导出到调参软件内部，下次可以直接导出入，升级固件一般不会改变参数.
2.日志下载
选择菜单栏的工具→日志下载→刷新，即可刷新出所有日志，选定要下载的日志点击下载即可，一次只能下载一个日志。下载的日志将保存在C盘newLogflie文件夹中。
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飞控航灯提示说明
航灯优先级说明：若出现两个不同飞行模式时，优先级高的航灯要先提示;比如飞机低电压一级报警黄灯三闪，此时飞机如果返航则返航的优先级(中)要大于低电压一级报警优先级(低)则飞机绿灯快闪，返航时如果电压进入二级报警，则黄灯快闪。
黄灯四闪为无药提示注意和低电压报警区分。
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常见问题及解决方法
7.1 硬件问题
飞机起飞时出现侧倾趋势但是不影响飞的，请检查机臂马达的水平度，此现象大多原因是机臂马达不水平引起的。
水泵不工作，首先确定水泵问题还是电源问题，水泵问题更换水泵，电源问题请联系售后。
喷头喷洒异常，请检查喷头是否堵塞，若喷头无堵塞管子无对折，检查水泵压力大小，(由于药液沉淀较快，每次配药尽量配半天所用避免药液沉淀堵塞喷头)
7.2飞控保护
GPS模式下前后飞航线有偏移，请重新校准磁罗盘;
启动后电机转速不一，或者起飞时有侧翻迹象非机臂不平的情况下重新校准加速度计。
飞行时飞机突然升高摇杆不管用此时飞机进入自动返航;自动返航有以下原因：
接收机失去信号，可能飞行距离过远、遥控器电压过低或者遥控器故障(此时飞机红灯快闪);
低电压返航，当电压过低达到二级报警时会触发低电压保护，低电压保护若设置为返航则飞机执行返航(此时黄灯快闪);
断药返航，当液位计检测到药液过低时飞机航灯红黄绿交替闪烁提示断药，若断药保护设置为悬停则飞机执行悬停(此时黄灯四闪);
围栏保护，当飞机飞行高度大于高度限制或者飞行距离大于距离限制则触发围栏保护，若围栏保护设置为返航则飞机执行返航(此时绿灯快闪)。
注意：飞机返航时会升到预设高度然后返航，请飞手不要紧张，不要乱打杆，保持所有摇杆在中位;非遥控器失控的返航可通过切换模式开关结束返航，遥控器失控返航的在飞机返航过程中若再次收到信号也需要通过切换模式快关结束返航，切出返航时油门杆务必在中位，否则飞机可能出现快速升高或者掉落，严重时导致摔机。
PS：飞机在任何模式下都会触发断药或者低电压保护，飞机进入保护打杆不管用时请切换模式开关结束保护。
7.3 干扰自动切换
当飞机遇到丢星或者强磁干扰时飞机自动进入自稳模式，不会出现因丢星或者磁干扰飞机乱飞现象，丢星时红绿交替闪，磁干扰时黄绿交替闪;飞机进入自稳模式以后可通过切换模式开关退出自稳模式。
PS：为安全起见尽量不要在高压线10m以内飞行。