今天是解码 T16 黑科技的第三期，今天小编给大家介绍一下 T16 上搭载的全新 DBF 成像雷达。
更清更快更广
估计很多小伙伴第一次见到新雷达名称时都会问到，什么是 DBF 技术?DBF 是 Digital Beam Forming 的缩写，中文翻译为数字波束合成技术，使雷达可对障碍物进行电子扫描，原理与黑科技「相控阵雷达」相似。与传统的机械扫描相比，采用 DBF 技术的雷达具有更快的响应速度和更长的使用寿命。
农田的环境十分复杂，雷达如同无人机的眼睛，保障无人机识别并远离障碍物，DBF 技术的加入，就是要让这只「眼睛」看的更清晰。
仅仅是「看得清」还不够，优秀的雷达还要做到「看的快」。大家知道植保无人机在作业时飞行速度通常在 5m/s 以上，如果识别障碍物的速度太慢，那么雷达扫描得再清晰也没有多大意义了。在这方面，T16 搭载的雷达具备快速的识别能力，它每秒可对水平方向完成 6,000 次扫描，如此高的扫描频率，大幅提升了雷达探测物体的速度。
除了上边说的两个优点，新雷达还有一个不得不提的优点就是——「看的广」。全新的 DBF 成像雷达水平测角范围可达 ±50°，探测范围相比上一代提升了整整一倍。±50° 是什么概念呢?当雷达探测前方 5 米的范围时，探测的宽度约为 11.9 米;当雷达探测前方 15 米范围时，探测的宽度约为 35.7 米，探测宽度远超机身尺寸，保障作业安全，同时也提升了雷达对复杂场景的适应性。
三维成像&自动绕行
如同上一代雷达，DBF 成像雷达也采用了机械旋转探测的方式，能实时监测无人机水平和垂直方向的障碍物情况。DBF 成像雷达内置了高性能处理器，能够将雷达每秒 6,000 次的扫描数据实时合成为 三维点云图像，下面的动图，就是 T16 在农田里识别出的电线杆、电线和树木等障碍物的实况。
DBF 成像雷达三维点云成像
不仅如此，T16 还会结合 SLAM 技术，对三维点云数据加以应用。简单说，T16 会将三维点云数据实时加工为无人机周围的立体地图，这样 T16 就能知道作业的区域中哪里有障碍物，遇到影响作业的障碍物时，T16 会自动找到一条安全的路径绕开障碍物，继续执行植保作业。
得益于「会建地图」的 SLAM 技术，T16 在作业时即使遇到了比较大的障碍物，也能够边走边「看」，清晰辨别障碍物形状与大小，实时优化绕行路径，中途无须停顿调整，增强了绕行功能的效率与实用性。
更聪明的避障雷达
既然是雷达装置，必然会遇到杂波干扰的问题。对于植保无人机而言，作业时飞行高度一般在 1.5 米到 3 米之间，这种超低空飞行过程中，对于地杂波的处理尤为重要，如果处理不好，频繁的误报警或者漏报警自然少不了。
而受地杂波影响的一个重要原因，就是雷达「看」的方向不对。大家知道，飞机水平飞行时雷达一般是看前方的，但是飞机在作业过程中会有加减速的过程，加速时飞机会低头，这时雷达就看到地上，减速时飞机会抬头，雷达就看到天上。在大坡度区域或者山地场景，问题会更严重。
前文提到，DBF 成像雷达使用了机械旋转的探测方式，能雷达拥有实时监测无人机水平和垂直方向的障碍物的能力。那么问题来了，怎么让雷达「看」对方向呢?
答案就是靠雷达和飞控系统的相互配合，T16 使用了高速实时总线将飞控与雷达的数据进行对接，无人机飞行状态等信息会实时同步给雷达，而 DBF 成像雷达会根据无人机的飞行动态，实时调整「看」的角度，减小地杂波的影响，配合杂波抑制算法，在不损失雷达检测灵敏度的同时，减少杂波带来的误触发问题，也保证雷达在不同的场景下的良好检测能力，保障作业安全。
强大之余也要更可靠
经过上边的介绍，大家应该都了解到 DBF 成像雷达的强大性能，而在可靠性和维护便捷性方面，DBF 成像雷达同样也有良好的表现。
农田作业环境复杂，无人机在高强度作业后难免会粘上泥土和药液等污染物，而 DBF 成像雷达使用电磁波进行探测，不受表面附着的尘土等污染物及环境光线影响，可全天候感知农田环境。
此外，雷达也优化了结构设计，整体强度增强 300%，防护等级达到 IP67，清理外壳时可直接用水清洗，非常方便。
今天的解码 T16 黑科技就到这里，大家可以到评论区谈谈你对 DBF 成像雷达的看法，我们下期见。