青岛农业大学牵头研发的4ZM-2500A芝麻联合收获机田间作业取得圆满成功，新机夹带损失率仅为0.2%。该成果发明了高速往复切割与长路径茎秆和落粒收集输送装置;研制出全喂入式芝麻脱粒分离机构;可一次性完成芝麻的收割、脱粒、分离、清选、集粒，填补了我国芝麻联合收获机械的空白，为芝麻规模化生产奠定了基础。
