2019年，被誉为“勇猛小猎豹升级版”的4YZ-4EQ型自走式玉米在上市之前就引起关注。作为4YZ-4E的升级之作，它在行走系统、收获系统等方面均有升级。2018年，经过5台样机的1000小时、6000亩实地作业验证后，在2019年大范围推广上市。
下面，就由小编为您介绍一下这款机型。
4YZ-4EQ的液压行走系统采用欧美流行的“一泵一马达”的系统布置，与传统机械桥相比，取消了离合器和无级变速轮，车辆前进、后退、加速、减速、驻车都可以用一个控制手柄控制。驾驶液压行走的收获机时，再也不用像驾驶机械机行走的收获机那样，在加减速和倒车过程中频繁进行踩离合、换挡等操作，彻底解放了左脚、轻松了右脚。通过一个控制手柄操作更简单，更舒服。
由于这款车取消了离合器和无级变速轮等维修率较高的部件，在用户使用过程中将大幅降低日常维修费用。液压行走系采用国际知名品牌丹佛斯的油泵和马达;采用专用的液压油管和液压油。液压行走系统质量可靠，在实际工作中几乎零故障，为长期的收获工作提供有力保障。
与液压行走系统匹配的三档变速箱分别应对爬坡、收获、转场的不同功率输出需要，动力输出更高效，并能降低综合油耗。
此外它的制动系统为液压制动，并采用强型制动钳+制动盘的结构。
驾驶室内的换档箱集成、方向机改进让操控更舒适。仪表盘组合+分屏显示器让机手时刻掌握车辆运行和收割状况。
在收获系统方面，全幅不对行收割割台增加喂入拨轮和防倒伏装置及前切双侧传动 ，收获时摘穗快、动力消耗少，不对垄收割更适合跨区作业。前置灭茬机+中置粉碎还田，还田效果更佳。可选装排杂风机，进一步改善了粮仓中果穗的清洁度。
剥皮机采用大小星轮压送器与五组剥皮辊配合的剥皮结构，剥皮效果好。籽粒回收振动筛清选损失小，电动卸粮方便快捷。
配备的链条自润滑系统，可以通过链条毛刷润滑关键传动链条，并可调节分配器润滑油量。
加大油箱，减少加油次数、增加作业时间;车尾配置倒车摄像头和LED照明灯，倒车更方便。
4YZ-4EQ的割台转速与液压行走系统经过整体匹配设计，整机协调性更好、收获速度快、适用性强，在干湿状况下均能收割作业。6.7m*2.6m的车身使它获得了较小的转弯半径，田间地头调头转弯更灵活。
素有“小猎豹”称号的4YZ-4E，经过全方位改进后升级为4YZ-4EQ，如插上翅膀一样，在收获时跑得更快、收得更多。