江苏常发农业装备股份有限公司自主研发生产的自动驾驶系统,适用于农业机械作业。可搭载于大马力拖拉机、高速插秧机等导引车辆实现高精度直线作业,实现农业作业自动走直线功能,大幅提升作业质量和效率,减轻人工劳动强度。
1、高精度 高可靠性
自动驾驶轨迹直线度精度 ±2.5cm,上线距离<5m。自动驾驶行程间距偏差合格率 95%。
基站通讯方式:电台模式或网络(4G)模式。卫星导航定位精度达到 10mm+1ppm。
自动驾驶系统各部件装配紧固牢靠,调节方便自如,与农业机械连接可靠,运行时无干涉。自动驾驶车速范围宽至 1-20km/h。
具备高精度 地形补偿功能。可移动式地面基站,使用方便快捷,信号稳定性强,精度高。
2、结构可靠 经久耐用
北斗自动驾驶系统包含导航子系统、控制子系统和液压子系统。导航子系统采用 RTK 双天线导航技术 实现厘米级定位精度,基准站采用新型的集成基准站与发射电台于一体的基准站一体机,具有高集成度和高可靠性的应用性能,美观便携。
3、常发自动驾驶优势
安装方便,匹配快捷
前装设备布置整齐,后装可快速匹配F及以上轮式拖拉机系列;
确保资源的有效利用
无重耕漏耕,节约资源均匀种植作物,合理有效的使用空间,充分利用阳光和水分,大大提高作物的产量 ;
24h 连续作业,可视化显示
自动驾驶在耕作时无需驾驶员手动控制方向盘,夜间能够在显示器上实时显示作业状况,不受天气影响保证高精度作业 ;
上手快,操作简单
自动驾驶系统能自动使农机快速、稳定进入到预设轨迹,驾驶员只需负责车辆掉头和车速,即使新手也能快速上手操作;
降低劳动强度,降低人工成本
驾驶员的双手和眼睛得到解放,有更多的精力关注农具的作业状况,降低驾驶员的技术门槛,降低机主的成本;
自动对齐,无重耕漏耕
使用自动驾驶系统整地,能够自动对齐作业结合线,保证无重耕漏耕,在较高速情况下也能实现厘米级作业误差。
4、控制系统 精确稳定
控制子系统由控制器、显示器和角度传感器组成,控制子系统防护等级很高,具有高可靠性和稳定性。显示器拥有触屏 + 按键双功能。角度传感器采用德国进口高精度角度传感器,为整个系统提供精确、稳定的车轮角度信息。
5、进口液压阀组
液压子系统为电磁液压阀组执行单元。采用原装进口的液压阀组,高精度电磁比例阀接收控制器指令实时控制液压油的流向及流量,进而精确控制车轮转向保证行驶的直线度。
6、技术参数