胡萝卜是我国具有国际竞争力的优质经济作物和重要的出口创汇农产品。作为胡萝卜生产过程中的重要环节，收获并不是一件容易事：用工量占生产全过程的三分之一以上，作业成本占总成本的50％以上。日前，由农业农村部南京农业机械化研究所研制的胡萝卜联合收获机，在陕西定边县成功开展了胡萝卜田间收获试验示范。试验结果表明，该设备作业顺畅可靠，损伤率、切缨率、漏收率等作业指标良好，实际作业效率可达每小时两亩，受到当地种植大户和相关部门的高度赞扬。
我国胡萝卜种植区域广、土壤多样、品种繁杂。长期以来，胡萝卜收获机械化水平严重落后，用工多、人工作业劳动强度大、作业效率低等问题，已成为制约胡萝卜产业发展的主要瓶颈。为满足产业急需，农机化所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队与山东东泰机械有限公司围绕市场需求，将破解胡萝卜生产全程机械化难题作为重点工作，通过深入开展产业调研和系统研析国内外现有技术，协同创新，研究攻克了减阻高效挖掘、自动限深同步起拔、柔性夹持输送、自动对齐根缨顺畅分离、低损输送收集等关键技术，成功创制出4LZL-2型胡萝卜联合收获机。该设备可一次完成两行胡萝卜的挖掘、起秧、输送、切缨、清杂、收集等收获作业，而且通过调整主要作业部件与组配参数，亦可收获白萝卜，实现了一机多用。