为改变传统土地耕整作业方式，满足土地深松整地作业技术要求，商丘市农机化技术推广鉴定站与商丘吴氏农业机械有限公司、许昌意斯特精机有限公司合作，联合攻关成功研制出了1GQNMZ—230型自推式旋耕机，并于2012年9月通过省级推广鉴定。2012年“三秋”整地作业期间，该机具表现出良好的整地作业质量、显著的作业效率以及独特的节能效果，深受广大用户称赞。
1GQNMZ—230型自推式旋耕机是与36.75～73.5kw拖拉机配套的耕整作业机具，该机利用拖拉机液压油缸的强降功能和自身重量，强迫机具下降，同时将拖拉机两个后驱动轮顶起离开地面，在空挡状态下，由动力输出轴带动机具完成直线行走和作业，对未耕地进行碎土、深松、旋耕作业，并实现节能降耗的目的，可广泛适用于旱地农田的耕整作业。该机具已于2011年1月获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL2010 2 0237884.X
1GQNMZ—230型自推式旋耕机主要技术参数
外形尺寸（长×宽×高） mm 2600×1250×1230
整机质量 kg 900
配套动力 kw 36.75～73.5
工作幅宽 cm 230
旋耕深度 cm 12～28
理论前进速度 m/s 1.1
联接方式 三点悬挂