本报讯 近日,中国一拖发布了国内首台无人驾驶拖拉机,引发行业高度关注。中国一拖此次发布的产品为东方红LF954-C,整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统以及一系列信息和控制系统。同时,该拖拉机采用毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术,结合北斗高精度定位技术,可适用于农田耕、整、植保等作业。
近年来,为了提升作业效率、增加用户收益、提高农机利用率,中国一拖致力于在拖拉机领域应用人工智能。此次中国一拖发布的无人驾驶拖拉机正是集合了多项智能系统,其中,自动转向系统可实现规定区域内车辆自动转向,整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、刹车以及电控悬挂的自动控制,雷达及视觉测量系统实现对地理环境信息的识别及测量,远程视频传输系统可将车载摄像头采集到的图像信号通过运营商网络发送至终端并进行显示,监测显示系统用于显示车辆工作信息并对车辆工作模式进行设置,远程遥控系统可实现对车辆的远程操作。也正是通过这些信息和控制系统,该款拖拉机实现了规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。
产品光环的背后,是中国一拖长期坚持技术领先的努力。中国一拖拥有国家级企业技术中心、中国最先进的拖拉机中试基地、拖拉机动力系统国家重点实验室、国家拖拉机质量监督检测中心。据了解,作为中国第一个拖拉机制造企业,目前中国一拖具有国内最完整的拖拉机系列产品制造能力,功率范围覆盖17到400马力,形成啮合套、同步器、动力换向、动力换挡等4种产品技术平台。据悉,未来,中国一拖将开始推进无级变速拖拉机的商品化。