由我所主持的国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项“农用航空作业关键技术研究与装备研发”项目启动会暨第一次研讨会于9月12日下午召开,项目主持人薛新宇研究员主持会议。该项目以农用无人机飞控为主,开展机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等关键技术研究,开发自主飞行控制系统,集成研制系列本体与附属作业部件一体化的高效农用无人机,发挥航空作业快速高效、适应性广的优势,提高我国农用航空作业水平。
薛新宇研究员介绍了项目整体情况,本项目分为五个课题,分别为由华南农业大学李继宇副教授主持的“农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发”,浙江大学刘飞副教授主持的“农用电动单旋翼无人机变量施药与辅助授粉技术及装备研发”,中国农业机械化研究院朱立成高级工程师主持的“农用大载荷油动单旋翼无人机高效植保作业技术与装备研发”,北京农业智能装备技术研究中心邓巍研究员“农用轻型油动单旋翼无人机多源信息融合技术与精准施药装备研发”和薛新宇研究员主持的“农用无人机多机协同技术与航空作业体系研究”。各课题主持人及各子任务负责人围绕课题目标、考核指标落实、示范方案、进度计划等内容分别进行了汇报。项目组专家组成员国家千人计划特聘专家、华南农业大学兰玉彬教授,中国农机化协会副会长、农用航空分会会长杨林研究员,浙江大学何勇教授,南京农业大学汪小旵教授,中国农业机械化科学研究院苑严伟研究员就各课题组的汇报提出了宝贵的建议。
项目成果预期将突破现有无人机操作困难的推广瓶颈,降低航空作业成本,提高植保与辅助授粉作业效率,提升我国农用无人机智能化水平。
(植保机械创新团队 作者:崔龙飞 通讯员:顾伟)
薛新宇研究员主持会议
各课题负责人汇报
会议会场
参会人员合影